采用常规舵机控制系统，集推进、舵于一身，带桨叶的下齿轮箱在水下可以±40°范围内自由旋转，使舵机与螺旋桨成为一体，不仅保留舵 与桨一体的推进高效性，同时桨叶在主机的驱动下，推力增大，极大地提高了船舶的灵活性。
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